XL4015 Step-down konverter (5.1V, 5A) za stabilan rad Raspberry Pi 5.
AUTONOMNO YOLO VOZILO
Otvorena platforma za istraživanje Edge AI tehnologija na Raspberry Pi 5 arhitekturi.
🎓 Edukativni Projekat
🧠 YOLOv26 & OCR
🚀 N1 Autonomija
🏎️ Mecanum Drive
Hardverska Arhitektura
Transparentan uvid u komponente namenjen inženjerima
Četiri DC motora sa Mecanum točkovima za kretanje u svim pravcima.
RPi Camera Module V2 (8MP) povezana putem MIPI CSI-2 interfejsa.
Softverska Inteligencija
Optimizacija neuronske mreže za rad u realnom vremenu
AI Model
YOLOv26 ONNX
Visok FPS na CPU korišćenjem ONNX optimizacija bez potrebe za eksternim akceleratorom.
OCR Engine
Tesseract OCR
Detekcija i ekstrakcija teksta sa tablica i saobraćajnih znakova u milisekundama.
Parallelism
Multithreading
Paralelna obrada akvizicije slike, AI inferencije i PWM kontrole motora.
Modularni Ekosistem
Kompletan izvorni kod dostupan na GitHub-u
WinUI 3 • C#
Windows Klijent
Napredna kontrolna stanica sa ONNX Runtime-om za inženjerski nadzor na Windows 11 platformi.
GTK4 • Python
Linux Klijent
Native GNOME aplikacija optimizovana za nisku latenciju i stabilnost na Linux distribucijama.
Kotlin • Compose
Android App
Mobilna kontrola. Koristi WebRTC za prenos videa niske latencije i UDP protokole za upravljanje kretanjem.
YOLOv11 • OpenCV
Python Engine
Srce AI sistema koje vrši procesiranje video strima i klasifikaciju objekata na samom vozilu.
Linux • Systemd
RPi Core
Sistemski servisi i drajveri na Raspberry Pi 5 platformi zaduženi za hardversku orkestraciju.
Next.js • WebRTC/UDP
Veb Dashboard
Cloud-ready panel za monitoring. Integrisan WebRTC za vizuelni uvid i UDP za instant komande vozilu.
Primena Projekta
Od edukativne platforme do industrijskih prototipova
Glavna Svrha
Edukacija i R&D
Idealna baza za učenje Edge AI-a, Linux sistema i Python programiranja na hardveru.
Smart City
Monitoring Saobraćaja
Primena YOLO detekcije za brojanje vozila i analizu frekvencije saobraćaja u realnom vremenu.
Industry 4.0
AGV Logistika
Prototip za autonomne transportere u magacinima koji prate vizuelne oznake.